我國首艘百噸級無人艇動態(tài)避碰試驗成功 省二輕集團(tuán)國瑞科技控股“北鯤智能”參與建設(shè)并組織實施試驗
來源：舟山日報、省二輕集團(tuán)黨群部 發(fā)布時間：2022-10-25 22:04 瀏覽量：16945
10月23日，我國首艘全國產(chǎn)化百噸級無人艇，在舟山海域完成實船動態(tài)避碰試驗，該艇是由省二輕集團(tuán)國瑞科技公司控股的浙江北鯤智能科技有限公司參與建設(shè)并承擔(dān)海試任務(wù)。本次試驗是由“北鯤智能”公司組織實施，主要驗證無人艇在對遇、追越、交叉等不同場景的自主避碰效果，為下一步開展深遠(yuǎn)海自主航行試驗打下堅實基礎(chǔ)。
為實現(xiàn)無人艇復(fù)雜環(huán)境下的自主避碰功能，研究團(tuán)隊開發(fā)了百噸級無人艇自主航行控制系統(tǒng)，其具有雷達(dá)、AIS、水深、電子海圖等動靜態(tài)數(shù)據(jù)感知，會遇態(tài)勢綜合研判，多場景動態(tài)避碰路徑自主規(guī)劃，復(fù)雜海況路徑自動跟蹤控制（循跡），人機控制切換等功能。
試驗伊始，無人艇進(jìn)行了對遇場景自主避碰試驗，利用獲取的目標(biāo)船位置和速度信息以及海圖提供的靜態(tài)障礙物信息，能夠按照船舶航行避碰規(guī)則生成動態(tài)避讓路徑，并安全避讓對向目標(biāo)船；隨后，無人艇進(jìn)行了追越場景自主避碰試驗，完成了從目標(biāo)船左舷追越，并保持了安全橫距；最后，進(jìn)行了交叉會遇場景自主避碰試驗，無人艇能夠從目標(biāo)船尾部安全避讓。此外，無人艇還在前期進(jìn)行了擴展方形搜尋任務(wù)的自動路徑跟蹤控制（循跡）試驗。
試驗表明，在施劃海域范圍內(nèi)，百噸級無人艇能夠在準(zhǔn)確循跡的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)單船的動態(tài)避碰。
本次試驗是百噸級無人艇在今年6月完成首次海上自主航行試驗后，進(jìn)行的實船動態(tài)避碰試驗，標(biāo)志著我國無人艇自主航行技術(shù)取得突破性進(jìn)展。站在新的歷史起點上，省二輕集團(tuán)將深入貫徹落實中央、省委省政府和省國資委戰(zhàn)略部署，按照“夯實基礎(chǔ)、創(chuàng)新驅(qū)動、資本賦能”的發(fā)展思路，堅持內(nèi)生增長與外延并購兩手發(fā)力，持續(xù)加大對所屬企業(yè)支持力度，加快數(shù)字技術(shù)與制造業(yè)深度融合，推動制造板塊向高端化、智能化、綠色化發(fā)展，為加快助力我省全球先進(jìn)制造業(yè)基地建設(shè)貢獻(xiàn)二輕力量。
